안녕하세요.
둘 다 바른 표현입니다. '여쭈고자'는 '여쭈다'의 활용형이며 '여쭙고자'는 '여쭙다'의 활용형인데, '여쭈다'와 '여쭙다' 모두 표준어이며, 표준 국어 대사전에서는 두 표현을 동의어로 처리하고 있습니다.
감사합니다.
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